Las raíces del Tang Soo Do se remontan a las antiguas artes marciales coreanas practicadas durante la época de los Tres Reinos —Goguryeo, Baekje y Silla—, entre el 57 a. C. y el 668 d. C., así como durante el período de Silla Unificado, que se extendió hasta el año 935. Evidencias arqueológicas, como murales y otros vestigios históricos, muestran que en aquella época existían diversas formas de combate utilizadas tanto para la defensa personal como para el entrenamiento militar. En el reino de Silla, la tradición de los Hwarang contribuyó significativamente al desarrollo de la cultura marcial coreana.
Durante la ocupación japonesa de Corea (1910–1945), muchas expresiones culturales coreanas, incluidas las artes marciales tradicionales, fueron restringidas o desaparecieron de la práctica pública. Tras la liberación en 1945, comenzaron a surgir diversas escuelas (kwan) que combinaron tradiciones marciales coreanas con influencias del karate de Okinawa y otros sistemas de combate. En este contexto nació el Tang Soo Do moderno, desarrollado principalmente por Hwang Kee a través de la Moo Duk Kwan. En la actualidad, el Tang Soo Do se practica en numerosos países, preservando tanto sus raíces históricas como su filosofía de disciplina, respeto y desarrollo personal.

Fundada en 1984, la Federación fue formada por el Maestro Choong Jae Nim Chun Sik Kim para mantener los altos estándares del auténtico Tang Soo Do. La enseñanza de este arte marcial en su forma original proporcionó raíces muy necesarias a muchos miles de practicantes de Tang Soo Do en todo el mundo. Para lograr este objetivo, el Maestro Choong Jae Nim Chun Sik Kim ha dedicado toda una vida de entrenamiento para crear una estandarización de la instrucción. Con una dedicación, tiempo y paciencia inagotables, el Maestro Choong Jae Nim Chun Sik Kim ha asegurado la paz y la armonía continuas del Tang Soo Do tradicional.

El Gran Maestro Chun Sik Kim (Choong Jae Nim) comenzó su entrenamiento en Tang Soo Do a los ocho años de edad en Busan, Corea del Sur. Bajo la guía de su maestro, desarrolló una sólida formación en este arte marcial, dedicando desde muy joven su vida a su estudio y enseñanza.
En 1967 comenzó a impartir clases en la ciudad de Songtan y en la Base Aérea de Osan, donde instruyó tanto a coreanos como a personal militar estadounidense. Durante esos años recibió el apoyo y la invitación de destacados maestros, entre ellos el Gran Maestro Hwang Kee, para contribuir a la difusión internacional del Tang Soo Do.
En mayo de 1972 emigró a Estados Unidos bajo el patrocinio del Maestro Shin, también instructor en la Base Aérea de Osan. Posteriormente se estableció en Pittsburgh, Pensilvania, donde fundó la International Tang Soo Do Federation (ITSDF), organización desde la cual ha continuado promoviendo las enseñanzas tradicionales del Tang Soo Do en todo el mundo.

El maestro Patricio Marcos Díaz nació en Valdivia en 1967, comenzando su camino en las artes marciales a los 8 años bajo la enseñanza de un maestro chino residente en la ciudad.
A los 15 años obtuvo su cinturón negro y en 1974 fundó la Escuela de Artes Marciales Lung Do en Valdivia, trasladando la escuela a Coyhaique años después, donde dejó una huella imborrable en la comunidad.
A lo largo de su vida, practicó diversos estilos como:
•       Kung Fu
•       Wu Shu
•       Karate 
•       Tai Chi
•       Tang Soo Do (6º Dan)

El maestro Marcos dedicó su vida al arte marcial hasta su último día, el 25 de mayo de 2021, dejando un legado de disciplina, respeto y perseverancia.